Lianyungang Zhongfu Lianzhong Composites Group Co., Ltd.
+86-518-80307662

רובוט תחזוקת הלהבים של Rope Robotics השיג אימות בשטח וכעת הוא פעיל

Feb 12, 2023

בשדה הרוח, הבעיה שנתקלת בה לעיתים קרובות היא ששחיקת גשם פוגעת בביצועים האווירודינמיים של הלהב, ובמקרה של הצטברות רצינית היא תוביל לכשל להב או אפילו השבתה. אומרים שהתיקון הרובוטי שפותח, לא רק משחזר את תפוקת הכוח של המאוורר, אלא הוא גם מהיר, חסכוני ויעיל, והטכנאים המעורבים בתיקון יכולים לעבוד בבטחה בכל תנאי מזג האוויר הגרועים ביותר. בעבר, טכנאים נאלצו להחליק מהתא אל הלהבים ולעבוד עם כימיקלים מסוכנים בסביבה תלוית מזג אוויר ויקרה.

 

שחיקת גשם היא כבר בעיה רצינית ומחמירה, במיוחד עכשיו כשנפוצים להבים ארוכים עם מהירות קצה העולה על 380 קמ"ש. טיפות גשם הנופלות במהירות זו פועלות כמו ברד והורסות את ציר האוויר של קצה הלהב עם הזמן.

 

תחזוקת גבול יעילה עוזרת להאריך את חיי להבי הרוח, המהווים כ-25% עד 30% מסך עלות בניית טורבינות הרוח.

 

רובוט תיקון שפותח על ידי חברת Rope Robotics, חברה זרה, טוען שהוא מסוגל לשחזר עד 3 אחוז מתפוקת האנרגיה לכל להב תוך פחות מיממה, בחצי מהעלות של אדם. הרובוט שלו נמצא כעת בניסוי בים. תשעה רובוטים של Rope Robotics נמצאים בפעילות מסחרית במשך שנה וחצי ותיקנו יותר מ-150 להבי רוח בארצות הברית, קנדה, דרום אפריקה ואירופה.

 

בלב המערכת רובוט הנושא חיישן ראייה המפעיל את כלי התיקון באמצעות זרוע גמישה, וטכנאים יכולים לנטר את הרובוט מכל מקום, במקום או מרחוק.

 

נכון לעכשיו הרובוט עבר אימות שדה במהירויות רוח של עד 14 מטר לשנייה, לחות יחסית של עד 80 אחוזים וטמפרטורות הנעות בין 0 ל-40 מעלות צלזיוס.

 

בשדה הרוח, הרובוט 150-kg הוצמד תחילה לחבלים בחדר המכונות ולאחר מכן הונף ללהב פגום כ-100 מ' מעל פני הקרקע, שהיה מאובטח אנכית. מערכת הוואקום מאפשרת לרובוט להיות מחובר היטב למנוע בזמן שהמנוע יכול לנוע על הלהב. הרובוט בוחן את פני השטח באמצעות המצלמה המשולבת שלו ברזולוציה גבוהה וסורק הלייזר ושולח את התמונות למפעיל מרוחק שמאבחן את הנזק ומתחיל את תהליך התיקון בזמן אמת.

 

תהליך תיקון הלהבים הוא שיוף תחילה את האזור הפגוע, תוך הפעלת מהירויות וכוחות מתאימים כדי ליצור תבנית המבטיחה חספוס וגיאומטריה של פני השטח. לאחר מכן ניקוי המשטח באמצעות מברשת ואלכוהול כדי להסיר לכלוך ושמן. כלי המדידה המוגן בפטנט משמש למדידת חומר LEP, בעוד שכלי ההרמה המוגן גם הוא בפטנט משחזר את פרופיל הלהב האווירודינמי האופטימלי כדי להביא את החומר לסטנדרטים שנקבעו מראש.

 

הנשלט מרחוק על מסך על ידי טכנאי הצופה בתמונות חיות, הרובוט מבצע כל שלב בדיוק ובעקביות גבוהים ובכך מבטיח איכות. כל התמונות מוקלטות ומשמשות כתיעוד, שהיא דרישה עולמית לתחזוקת טורבינות רוח.